Codificador - encoder incremental és ...

La paraula "encoder" té un origen anglès. Es va originar a partir de la paraula de codificació, el que significa "transformar". Els fabricants internacionals més coneguts d'aquests dispositius són marques conegudes com ara Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider elèctric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Àmbit d'aplicació i finalitat

Encoder - sensor s'utilitza en el camp industrial per a la conversió de la quantitat controlada en un senyal elèctric. El seu ús es determina, per exemple, la posició de l'eix del motor elèctric. A causa del fet que cada dispositiu, que empra una rotació, han de ser equipat amb el dispositiu, la precisió de control de les zones populars de bat de l'ús de tals transductors són sistema de desplaçament bé. L'objectiu principal per al que s'utilitza el codificador, - un mesurament de l'angle de rotació de l'objecte durant la rotació. Els codificadors són essencials en el procés de producció de les empreses de màquina-eina, complexos rabototehnicheskih. Els utilitzen en molts moderns aparells de mesura, els quals requereixen un registre de mesurament de precisió dels angles de rotació, gir i inclinació.

codificadors de classificació

Tots els codificadors coneguts en l'actualitat es divideixen en treball absoluta i incremental, resistor, magnètic i òptic a través de la xarxa industrial o interfície de bus.

Depenent del principi general de funcionament és codificadors absoluts aïllats i incremental. La diferència entre els dos tipus rau en les tasques realitzades per ells. La llista de tasques amb encoder absolut és la llista molt més àmplia que cobreix el encoder incremental.

codificadors incrementals

Aquest codificador. En el procés de girar l'objecte en els seus impulsos de sortida són fixos, la quantitat que és directament proporcional a l'angle de rotació de l'objecte. Típicament, els transductors incrementals s'utilitzen en màquines eines per tal de registrar els moviments angulars de l'eix o en els sistemes automatitzats en el bucle de realimentació per mesurar i registrar la velocitat de rotació de l'eix.

Encoder incremental - un dispositiu que funciona sobre la base d'impulsos generats per les dades de rotació. El nombre d'impulsos per unitat de circulació - aquest és el paràmetre de funcionament principal del dispositiu. El valor de corrent detectat pel sensor pel mètode de comptar el nombre d'impulsos des del punt de referència. Per tal d'obligar els marcs per establir les marques de referència del codificador d'impulsos, que s'inicien després de connectar l'equip. Determinació de dades utilitzant transmissor incremental només és possible durant la rotació o gir. Quan s'atura la rotació de reposició total codificador de dades. Com a resultat, en girar les dades del comptador anteriors serà desconeguda. Per a la comoditat del seu funcionament l'eix s'ha de dur a la posició de partida. encoder incremental pot fer front perfectament a la tasca de mesurar la velocitat de rotació. Per mitjà de comptar el nombre d'impulsos de la marca de referència pot ser precisament definir com el corrent de coordenades de l'angle de rotació de l'objecte.

codificadors absoluts

L'anomenada absoluta sensor de posició. Normalment tals codificadors s'observa en processos més complexos de processament de senyal electrònic i té circuit òptic. Però donen detalls de l'objecte immediatament després de la qual sovint es requereixen per al correcte funcionament del sistema en el seu conjunt. En comparació amb l'ús incremental dels codificadors absoluts pot resoldre una gamma molt més àmplia de tasques, ja que els mesuraments es realitzen usant el pany de pols, i codis digitals especials. Unitat dispositiu similar - és el nombre de codis digitals úniques de la unitat de rotació (1 volta). A causa del fet que tot el sensor de sortida de codis digitals, únic, per determinar el corrent de coordenades moviment lineal immediatament després d'encendre el dispositiu és fàcil i sense etiqueta referetnoy. En el moment de l'activació del codi de nombres que apareix a la sortida del sensor. Ell és un símbol de la posició actual de l'angle de rotació de l'objecte. Per tant, el codificador absolut no només s'enfronta amb el problema de seguiment de la velocitat de rotació (rotació) de l'objecte, però també produeix les dades correctes sobre la seva ubicació exacta en un moment donat, ja sigui connectat o no.

Varietats de codificadors absoluts

Depenent de les característiques particulars ayusolyutnye codificadors poden variar tipus de fixació, o la presència de la persiana a través de, o que sobresurt de l'eix buit. La gamma d'aquests dispositius també molt diversos en termes de característiques externes: longitud, diàmetre del cos i així successivament. A més, se sap que els sensors absoluts de mesures de posició durant la rotació de la multi-volta i d'una sola volta allà. Actuadors produeixen la posició actual dins d'una vora capaç de múltiples discerniment diverses rotacions addicionals.

Codificador òptic - què és?

Aquest convertidor està muntat rígidament en l'eix d'accionament, feta de vidre. Un codificador òptic, en contrast amb els sensors descrits anteriorment, està equipat addicionalment amb un rastorom òptic que després de la rotació de l'eix es mou i converteix el parell de torsió en un corrent de llum rebuda pel fotosensor posteriorment.

Aquest tipus de convertidor detecta angles de rotació, on cada posició única correspon a un codi especial únic de nombres. Ell, juntament amb el nombre de revolucions i és una unitat de mesura del sensor. Connexió d'encoder i el seu principi de funcionament idèntic funcionament incremental del dispositiu descrit anteriorment.

Tipus de sensors en funció del principi de funcionament

Les característiques dels codificadors de treball es divideixen en magnètica i fotoelèctric.

El principi físic de funcionament es basa en el primer ús de efecte Hall, descoberta en 1879 per E. Hall. En aquest cas, una diferència de potencial es produeix només quan es col·loca a la regió de camp magnètic DC de filferro.

Les característiques de la resolució i exactitud de la fotoelèctrica codificador magnètic inferior, però la seva aplicació més fàcil. Ell és molt menys exigent espais i condicions de funcionament.

Representant del codificador magnètic és un dispositiu que assegura el bucle passa a través dels pols magnètics de l'imant rotatori, la proximitat de l'element sensor. transmissor de dades d'expressió també té la forma de codi digital.

El codificador fotoelèctric - una sonda que funciona sobre la base de l'efecte fotoelèctric, que s'observa com a resultat de l'exposició a la llum sobre l'assumpte. S'obre aquest principi en 1887 per H. Hertz. En el funcionament d'aquest tipus de sensor s'observa transformació permanent del feix de llum en un senyal elèctric.

Són sinònims fotoelèctrica codificador acoblador òptic, òptica i opto-electrònica. Els sensors d'aquest tipus són més exigents de les característiques de la producció, operació i més d'altres codificadors, però això es justifica, ja que el potencial del seu precisió és molt més gran que els dels competidors.