Com muntar Quadrocopter pròpies mans. Configuració i administració de quadrocopter

Quadrocopter representa una plataforma de control de vol amb quatre de ràdio motors sense escombretes equipats amb hèlixs. L'estructura d'aquest tipus de dispositius es connecta mnogorotornaya plataforma volant. En vol quadrocopter ocupa amb relació a la posició horitzontal del sòl, és capaç de penjar en el punt seleccionat es mou cap a un costat, cap amunt i cap avall. La disponibilitat d'opcions especials disponibles fa que sigui possible dur a terme vols pràcticament autònomes Quadrocopter.

Quadrocopter amb la càmera

Aquest dispositiu està equipat amb quatre rotors, que porten en diagonal roten en direccions oposades. El processador controla el rotor, que presenta dades amb tres giroscopis per determinar i fixar la posició en l'espai en els tres plans. Gràcies al acceleròmetre no adopta una posició completament horitzontal. La fixació de quadrocopter a l'altura desitjada es porta a terme mitjançant l'equipament barodatchikom. Dispositiu desplaçat a l'espai a causa del fet que el canvi de la velocitat de rotació d'un o altre de dos motors. Quadrocopter succeeix rotllo amb el seu moviment addicional.

Els primers dispositius

Aquesta tendència va començar a desenvolupar-se en 2006. Els desenvolupadors d'Alemanya Ingo Busker i Holga Buss quadrocopter creen amb les seves pròpies mans. Al seu voltant es van reunir una gran comunitat de persones apassionades - RC-modelistes, dissenyadors, programadors. A mitjan 2007 quadrocopter va començar a elevar-se i es mou constantment en l'aire. Aquests dispositius es distingeixen per l'helicòpter controlat per ràdio d'una manera positiva a causa de la flexibilitat de disseny i baix cost. Quadrocopter requerit per a l'equip pot ser comprat, i després hi ha un ampli marge per a la creativitat. A més, en cas d'una caiguda general de reparació de tal dispositiu és molt més barat que l'helicòpter controlat per ràdio.

Com muntar Quadrocopter pròpies mans: instruccions

Marc per al dispositiu, és possible fer-ho vostè mateix. Per a això serà necessari no tant material. Entre ells, una peça de fusta contraxapada 150 x 150 mm de perfil d'alumini quadrada de 14 x 14 mm. Els raigs es poden fixar per mitjà de cargols de la diagonal del quadrat. prima cinta d'alumini es pot utilitzar per crear un esquís d'aterratge i un suport per a la bateria. Cada raig del centre té una longitud de 300 mm i cada fes - 250 mm. Els forats per als motors en els extrems de les bigues es poden fer després que el muntatge mitjançant el marcatge de tots els motors.

RC quadrocopter: la llista de peces de recanvi necessàries

• Equip Turnigy 9x.
• tauler de control.
• equips de la bateria.
• Bateria sobre si mateix quadrocopter.
• Hèlixs.
• Carregadors.

muntatge quadrocopter

Primer ha d'instal lar la placa de control, i tractar de col·locar el més a prop del centre de la plataforma. És a dir, no és millor vymeryat antelació, de manera que no té cap problema amb l'equilibri i altres coses. Els forats es perforen a través de la fusta contraxapada prèviament instal·lada directament als extrems de les bigues d'alumini. cargols metàl·lics llargs s'utilitzen per fixar la quota directament als raigs. Parlar sobre com aconseguir Quadrocopter pròpies mans, cal assenyalar que les bigues no cal perforar a través, ja que la bateria immediatament adjacent màxima força.

En els voltants de la junta que es requereix per instal·lar el receptor. Es pot muntar per mitjà de cola. Si l'assignació de canals en el receptor per exactament els mateixos que els de la targeta de control, és possible fer-los fàcil connexió per mitjà de dos cables tripolars.

ubicació del motor

En pensar en com fer Quadrocopter pròpies mans, cal marcar els llamps i els forats de perforació sota el motor. La distància des de les vores cap a l'eix de rotació en tots els casos ha de ser exactament la mateixa. D'obertura per a l'eix de cua que sobresurt de la part inferior del motor, cal perforar a través de tota l'amplada de la plaça, a veure si l'eix no s'aferra a les seves vores.

desmuntatge del cablejat

En aquesta etapa, és el moment de realitzar les següents operacions. En primer lloc la "aranya" dels quatre reguladors de velocitat, i els seus cables d'alimentació s'ha de connectar en paral·lel per mitjà d'adaptadors especials. Utilitzar connexions d'endoll està únicament en un lloc - on es realitza la connexió de la bateria a la "aranya". Tot el que necessita per a soldar i estrènyer a encongir-se, com en el vol de la vibració es pot produir diferents sorpreses. Ara cal connectar el conductor cables de senyal d'acord amb els números dels motors al tauler de control.

Quan tot està muntat, es pot passar a les proves i resolució de problemes.

Una opció alternativa

La primera cosa a dir als que estan interessats en la manera de construir amb les seves pròpies mans quadrocopter: No escatimi en els detalls. Hi ha un gran nombre de firmware, les opcions de sensors controladors llestos, però aquest article es descriuen en l'opció d'usar Arduino Mega, firmware MegaPirate, així com sensors relativament barats.

detalls

Per començar, cal que el motor 4 més 1 de recanvi. Hèlixs, també, és per fer un balanç, per ser almenys 2 estàndard i 2 - reverse. 4 regulador de velocitat, a més d'uns quants de recanvi. A mesura que la font d'alimentació no és digne de prendre una bateria superomky, ja que només donarà dispositiu de pes extra. El que cal prefereixen alguns petits els canviar un per un. El marc ha de ser tan fort i lleuger. La realització descrita anteriorment pot ser anomenat bastant adequat. Com cerebrals sensors i dispositius poden utilitzar una taula programable microcontrolador - allinone, un acceleròmetre, un giroscopi, vàlvules de control, bateries, carregador de bateria, així com molts altres. Sota aquest últim ha de comprendre el nombre necessari de perns, cargols, provodochki, soleres. També necessita les eines per al treball, com per exemple un soldador i accessoris per anar amb ella, un trepant, i les mans hàbils.

el muntatge i la instal·lació de ferro

Si tot l'anterior, es té, és molt possible començar els processos de perforació, soldadura i torsió. El marc es pot fer de la mateixa manera com es va descriure anteriorment, i és possible mostrar la imaginació. Però aquí és important només una cosa: assegureu-vos que la distància des del centre cap als extrems de les bigues era exactament la mateixa, amb les hèlixs durant la rotació no han de tocar-se entre si i la part central de la fusta contraxapada, ja que va registrar tots els sensors, els cervells, i la càmera si ho desitja. La instal·lació de sensors s'ha de fer en una cinta gruixuda, cautxú o silicona, per reduir la vibració. Al centre o en els extrems de les bigues es pot unir a l'escuma, un cautxú d'escuma densa o balises, que assumirà les funcions del xassís en el moment de l'aterratge.

Els sensors i mètodes per a la seva producció

L'opció més simple pot ser cridada la compra de taulers acabats amb quatre sensors principals: giroscopi, dissenyat per mesurar l'acceleració angular; un acceleròmetre per mesurar la gravetat i l'acceleració; baròmetre que determina l'altitud i manté quadrocopter en ell; magnetòmetre, que fixa la direcció.

De moment, el mercat pot trobar aquestes targetes, que, a més de quatre d'aquests sensors es troba el receptor GPS s'utilitza àmpliament per al vol autònom.

drenar conjunt

Per muntar el procés s'ha convertit en el més fàcil possible, tots hem de ser col·locat en qualsevol placa que porta a terme el prototip de funció. La connexió de passador depèn del tipus de firmware, el corrent en el moment dels dispositius de recollida, de manera que en cada cas, tot s'ha de connectar d'acord amb les instruccions.

La configuració i la càrrega de microprogramari

Trobar el firmware en aquest moment no és difícil, pel que ha de descarregar l'arxiu apropiat i descomprimir-lo. Després que el firmware a l'Arduino pot carregar correctament, és possible realitzar la instal·lació d'injecció, i després tancar el contacte A5 amb GND. Quan es va posar en marxa el programa, al menú d'opcions a triar el port COM Arduino, i al menú Acció - Configuració AC2. És important que la instal·lació s'ha realitzat correctament quadrocopter, i per a això cal seguir amb claredat les instruccions que apareixeran al davant de vostè després de fer clic al botó enorme. En una finestra, se li requerirà per moure la palanca del comandament a distància als valors màxims i mínims, i en una altra finestra, se li demana que assegurar-se que l'aparell estigui anivellat per calibrar correctament els sensors.

seguir treballant

Gestió quadrocopter ajustat després del calibratge. Després de completar la configuració, A5 a GND es pot obrir i després trobar l'article al menú AC2 sensor, on es pot comprovar si els sensors estan treballant, a la pestanya de sensors sense processar. Cada volta de la taula amb els sensors ha de ser practicat amb la major claredat possible, és a dir, com es va tornar manera que la fletxa i es converteix, si no arriba al valor desitjat, o es mou, llavors vostè té un problema amb el sensor o amb els coeficients en el codi.

Cal comprovar i funcionament del receptor. Això es realitza de la següent pestanya. Si el nivell de moviment és correcta, llavors al gas rebutgen la palanca de comandament 2 segons a baix a la dreta s'han d'encendre el LED vermell. Amb cap amunt moviment lent del mateix manipulador a la columna esquerra ha de ser d'aproximadament els mateixos nivells de desviació.

resultat

Quan tot ha estat provat, es pot muntar hèlixs, i després tractar de volar. Per aquesta quadrocopter de col·locar lluny de vostè, s'inclini cap avall el mànec esquerra i dreta, i després afegir lentament el gas. Si el dispositiu es retira, és molt bona, i si ell està tremolant, cal ajustar el PID. Això es realitza en el pas PID Config. Això es fa tot en cada situació de manera individual, és a dir, hi ha algunes solucions universals. Ara ja sap com construir amb les seves pròpies mans quadrocopter.