Automatització significa més densa part de les nostres vides. rentadora, microones, multivarka - i la llista continua el temps suficient. Però, als auxiliars automàtics no només poden ser comprats a la botiga, sinó també per prendre les seves pròpies mans. Tres d'ells seran discutits en aquest article.
Què és un robot
Els anomenats dispositius automatitzats que estan tractant de copiar els moviments del principi dels organismes vius. Es poden realitzar diverses operacions que s'han implementat utilitzant prudentment component de maquinari i programari. Obtenir informació sobre el món exterior per mitjà de sensors que actuen com a òrgans sensorials que són inherents als organismes vius. Pot estar present relació amb l'operador i la capacitat de processament dels seus equips. La seva aparició no està lligat a un únic estàndard. Per tant, s'utilitza en la fabricació de robots, que, per raons de caràcter econòmic i tècnic lluny de ser humà. Aquest terme pot usar-se pel que fa al programari, per exemple, amb el prefix "buscar" o un objecte en el joc - "bot".
robots domèstics
La robòtica és una adreça tal que a la qual es pot observar un augment significatiu d'interès en els últims anys. Això en gran mesura s'explica per l'herència (a la Unió Soviètica gaudit d'una popularitat considerable dels radioaficionats). Quan es crea un dissenys robòtics a la llar no és en general requereixen una inversió significativa, el que fa que sigui un bon munt de gent comença a si mateix un hobby. A més, el robot a casa pot realitzar una sèrie de funcions útils, de manera que sovint es cull per fer la vida més fàcil. Suggereixo a familiaritzar-se amb un nombre de representants que poden ser relativament fàcils d'obtenir.
Què necessito per practicar un robòtica Inici
La part tècnica ha de tenir una estació de treball, un soldador, soldadura, colofònia i els elements que s'utilitzen en els esquemes. Des del punt de vista de la teoria ha de saber què i com connectar per obtenir el resultat desitjat. Amb aquest últim pot haver alguns problemes, però després el seu servei en línia, on es pot demanar consell i obtenir d'ell per portar el temps en què el robot llar capaç de realitzar les seves tasques. Aquest tema és molt popular, de manera que trobar una resposta a la seva pregunta o demanar que en un lloc web no és difícil. I ara anem a veure exemples de robots-casolans assistents.
encesa automàtica de llums
Llanternes ens serveixen el sol a la foscor. Aquest disseny és útil per a aquells que sovint les mans ocupades, així com per a les persones amb discapacitats, que no sempre és convenient utilitzar mitjans d'il·luminació convencionals. Com va a actuar? Un punt de referència per al robot pot prendre senyal d'infrarojos de balisa, que pot ser fixat en qualsevol lloc (camisa, sabates, element). Per fer possible l'ús de díodes emissors de llum que generen el rang de senyal requerit. Del robot es pot posar en una plataforma amb rodes (allotjat en terres altes) i posat en moviment per mitjà de dos motors (o un que pot ser torçat en dues direccions). llums activades es infraroig fototransistors. Per portar a una condició de treball, es poden utilitzar dos interruptors. Amb aquest robot assistent no va caure a la casa i no està danyat, es pot posar en un tub de PVC amb el suport addicional en forma de goma. Opcionalment, aquesta estructura es pot millorar fàcilment.
robot netejador
Suggereixo que ara considerem un dispositiu el propòsit - per netejar l'habitació, lentament però sense pausa. Aquest model és vibrorobotom i desenvolupat sobre la base de pinzell comú. Com els elements constitutius poden prendre un motor vibrador, una bateria estàndard i un interruptor. El muntatge és fàcil. Cal connectar la bateria al motor, a ell - l'interruptor. A continuació, tota l'estructura està muntada en el raspall i voltes. Aquest robot casa comença a vibrar al mateix temps per netejar la superfície. El disseny té importants perspectives de millora.
Robot netejador de finestres
Potser el disseny més complex. Aquí, a part de l'òbvia necessitat que el motor també cal assegurar-se que el dispositiu es pot moure verticalment. Per controlar tot el procés hauria de recórrer a l'ajuda dels microcontroladors. Per facilitar el disseny no pot utilitzar la bateria i connectar el robot a la font d'alimentació. Com aparell de neteja d'escuma pot utilitzar un petit motor que mourà constantment en un cercle o en dues direccions escuma element de neteja. petites ventoses es poden utilitzar per a l'estructura de suport, que serà suficient per mantenir el robot, però no detindran el seu moviment (com un gecko).
conclusió
I això no és totes les característiques! Robots per a ús a la llar poden tenir la més àmplia gamma d'aplicacions. I li va dir a convertir-se en un model, tot i que no limita la seva imaginació. Després de tot, la gent pot fer cap gadget. Inici robots-assistents poden ajudar amb un munt d'altres coses: per exemple, és possible modificar el ferro, pel que ell mateix es podia moure de forma independent. O crear una mà que s'adjuntarà a la taula de planxar, i moure-ho. Com es pot veure - una gran quantitat de variants. ¿I quin serà el seu robot a casa - és només vostè.